A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则 B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值 C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值 D.微分的作用是为了消除系统的静态误差
单项选择题专家控制的关键技术不包括（）
A.知识的表达方法 B.从传感器中识别和获取定量的控制信号 C.将定性只是转换为定量的控制信号 D.被控对象数学模型的建立
判断题专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF控制局势THEN操作结论。
判断题推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
判断题常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。
判断题专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
