在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成（）三类。

填空题神经网络在智能控制中的应用主要有（）与（）。

填空题遗传算法就是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括三个方面：（）。

填空题智能控制就是一门控制理论课程，研究如何运用（）的方法来构造控制系统与设计控制器；与（）与（）一起构成了自动控制课程体系的理论基础。

填空题前馈型网络可分为可见层与隐含层，节点有（）、（）、（）。

填空题按网络结构分，人工神经元细胞可分为（）与（）按照学习方式分可分为：（）与（）。

填空题智能控制系统的核心就是去控制（）与（）。

填空题传统控制就是（）与（）的统称。

判断题直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。

单项选择题以下关于专家PID控制描述不正确的是（）

A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D.微分的作用是为了消除系统的静态误差

单项选择题专家控制的关键技术不包括（）

A.知识的表达方法
B.从传感器中识别和获取定量的控制信号
C.将定性只是转换为定量的控制信号
D.被控对象数学模型的建立

判断题专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF控制局势THEN操作结论。

判断题推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。

判断题常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。

判断题专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。

单项选择题以下不属于专家控制的特点的是（）

A.灵活性
B.适应性
C.鲁棒性
D.网络结构