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问答题

简答题 如何用对象特性实验数据构成前馈控制器数学模型？

【参考答案】

工程上通常按下式实现前馈控制规律，通过对象特性实验数据获取控制通道时间常数T1、K1、τ1，与干扰通道时间常数T2、K2、τ2代入下式后，便构成前馈控制器数学模型。
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