A. 采用了反馈B. 系统的响应对扰动不敏感C. 构造简单D. 存在稳定性问题以下不属于闭环控制系统的特点是：……

多项选择题自动控制的基本控制方式包括：（）

A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 手动控制

问答题求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

问答题已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

问答题某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。

问答题某系统的特征方程为：2s4+10S3+5S2+S+1=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

问答题某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

问答题已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

问答题已知反馈系统的开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

问答题设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？

问答题温度计是一阶系统，其传递函数Φ（S）=，用其测量容器内水温，1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃ min的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？

问答题系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间ts调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.

问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（已知arctg1=45°，arctg10=84°）

问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

问答题控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。