问答题

简答题 PID控制系统在运行过程中，被控量有时会发生不规则的变化，怎么办？

【参考答案】

被控量发生不规则的变化，说明反馈信号受到了干扰。
如果不规则变化只是偶而发生，则可以通过延长PID输出滤波时间来解决。
如果不规则变化经常发生，甚至连续发生，说明干扰严重，应查找干扰源，并设法使反馈信号线远离干扰源，如无法远离，则消除或削弱干扰源。

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