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问答题

简答题 怎样预置和调整P、I、D等参数?

【参考答案】

1.P、I、D的预置原则
(1)比例增益P。一般说来,在初次调试时,P可按中间偏大值来预置;
(2)积分时间I。I的取值与拖动系统的时间常数有关:拖动系统的时间常数较小者,积分时间应短些;反之,拖动系统的时间常数较大者,积分时间应长些。
(3)微分时间D。D的取值也和拖...

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