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问答题

简答题 PID输出的滤波时间和反馈信号的滤波时间有什么区别?

【参考答案】

反馈信号的滤波时间主要用于抗干扰。但PID输出的滤波时间却和干扰无关。如果P、I、D的参数预置不当,有可能使拖动系统发生振荡。万一,拖动系统的振荡频率和机械的固有振荡频率相等或接近,将引起谐振而发生振动。严重时,将损坏机械。设置了PID输出的滤波时间,将改变拖动系统的振荡频率,甚至可以消除振荡,也就...

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