问答题

简答题某料泵电动机采用了PID控制，但振荡范围大，怎么解决？

【参考答案】

振荡范围大，说明比例增益可能偏大，而积分时间则可能偏小。应适当减小比例增益或增大积分时间。
首先减小比例增益，以减小振荡范围。然后增大积分时间，以消除振荡；
如果增大积分时间后，反应过于迟缓，则不宜再增大积分时间，而应继续调整比例增益。如果有微分功能者，可增大微分时间D。

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