判断题H∞鲁棒控制器设计应该注意，如果受控对象在虚轴上有极点，可以将其移离虚轴，设计完成再移回来。
判断题鲁棒控制器设计完成之后应该做适当的仿真，是为了看看是不是有哪些信号与期望不一致，修改加权。重新设计，直到满意的效果为止。
判断题鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。
判断题控制传递函数R等于控制器乘以补灵敏度。
判断题灵敏度函数S是对误差信号进行描述的一个传递函数。
