多项选择题应用研究中，常见的自适应系统可以分为哪几类？（）
A.自校正控制系统B.自参考系统C.模型参考自适应系统D.PID控制系统
判断题早期版本的hinf函数可以设计最优控制器，hinfopt只能设计一般鲁棒控制器。
判断题H∞鲁棒控制器设计应该注意，如果受控对象在虚轴上有极点，可以将其移离虚轴，设计完成再移回来。
判断题鲁棒控制器设计完成之后应该做适当的仿真，是为了看看是不是有哪些信号与期望不一致，修改加权。重新设计，直到满意的效果为止。
判断题鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。
