对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。

填空题反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc截止频率附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的（）和（）；而低频段主要表明系统的（）。

填空题如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为（）系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

填空题系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的（）和（）或系统的（）有关。

填空题传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的（）和（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

填空题如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（）的系统。

填空题频率响应是系统对（）稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。

填空题I型系统G（s）=K s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）

填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（）的复数根，即系统的特征根必须全部在（）的左半平面是系统稳定的充要条件。

填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

填空题传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

填空题二阶系统的阻尼系数ξ=（）时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。

填空题用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和（）图示法。

填空题根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统。

填空题二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为（）

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和（）