填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（）的复数根，即系统的特征根必须全部在（）的左半平面是系统稳定的充要条件。
填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。
填空题传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。
填空题二阶系统的阻尼系数ξ=（）时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。
填空题用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和（）图示法。
