计算题

试列写如图所示机械系统的运动微分方程。

问答题设质量-弹簧-摩擦系统如图所示，途中f为黏性摩擦系数，k为弹簧系数，系统的输入量为力p(t)，系统的输出量为质量m的位移x(t)。试列出系统的输入输出微分方程。

问答题请说明自动控制系统的基本性能要求。

问答题请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？

问答题请说明自动控制系统的基本组成部分。

名词解释什么是反馈; 反馈名词解释定义是什么?

名词解释什么是扰动; 扰动名词解释定义是什么?

名词解释什么是受控对象; 受控对象名词解释定义是什么?

问答题前向通路中串联超前校正网络,试计算相位裕量。

问答题确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量

问答题计算超调量σ％和调节时间ts。

问答题计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。

问答题已知一控制系统的结构图如下 1） 确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp 2） 当r（t）=2.1（t），n（t）=4sin3t时，求系统的稳态误差。

问答题已知质量-弹簧-阻尼器系统如图（a）所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿 米，阻尼器系数为μ牛顿秒 米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y（t）的的变化如图（b）所示。求m、k和μ的值。

问答题写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

问答题写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性