A.电流继电器 B.时间继电器 C.位置开关 D.速度继电器
单项选择题利用（）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
单项选择题根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。
填空题抗扰性能指标包括：（）、（）。
填空题静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。
填空题一个调速系统的调速范围是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。
