计算题

单位负反馈系统的开环传递函数为，试根据频率特性的物理意义，求在输入信号为r（t）=sin（4t）作用下系统的稳态输出c（t）和e（t）

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为。 1.确定使系统的谐振峰值为Mr=1.4的K值； 2.确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；  3.确定使系统的相角裕量为60°的K值。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 K>=0，试画出系统的根轨迹图。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试画出系统的根轨迹图，并分析系统稳定时K的取值范围。

问答题已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。 1.试求系统的传递函数；  2.并计算系统动态性能指标Mp、ts。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。