计算题

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。

问答题系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用根轨迹法确定系统在稳定欠阻尼状态下的开环增益K的范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数。求： 1.当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；  2.要求系统相角裕量为30°，K值应为多少？ 3.要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？

问答题已知系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。

问答题已知系统的开环传递函数为 试绘制该系统完整的根轨迹图。

问答题设系统的开环传递函数为 1.试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系； 2.若τ=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。

问答题已知系的开环传递函数为 求相应的开环根轨迹增益的临界值。

问答题已知系统的开环传递函数为 试画出该系统根轨迹与虚轴的交点。

问答题图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点，试确定使闭环系统稳定的K值范围。

问答题设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。（其中u表示积分环节个数，P为开环右极点个数）。

问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。

问答题已知图示RLC网络，当ω=10rad s时，系统的幅值A=1相角φ=-90°，试求其传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时稳态误差。