计算题

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试画出系统的根轨迹图，并分析系统稳定时K的取值范围。

问答题已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。 1.试求系统的传递函数；  2.并计算系统动态性能指标Mp、ts。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。

问答题系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用根轨迹法确定系统在稳定欠阻尼状态下的开环增益K的范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数。求： 1.当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；  2.要求系统相角裕量为30°，K值应为多少？ 3.要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？