设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）……

单项选择题设开环系统的频率特性为，则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad s。

A.0.1
B.1
C.10
D.2

单项选择题若开环传函为，此时相位裕量和K的关系是（）。

A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.与K值无关
D.以上都不是

单项选择题如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°

单项选择题某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L（ω）的（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.低频段的斜率大小

单项选择题伯德图中的低频段反映了系统的（）。

A.稳态性能
B.动态性能
C.抗高频干扰能力
D.以上都不是

单项选择题在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映

单项选择题一阶系统G（s）=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值（）。

A.不变
B.不定
C.愈小
D.愈大

单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

A.在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

单项选择题二阶系统当0p将（）。

A.增加
B.减小
C.不变
D.不定

单项选择题设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（）rad s。

A.5
B.1/5
C.
D.

单项选择题如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。

A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1

单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线

单项选择题非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。

A.E（S）=C（S）·H（S）
B.E（S）=R（S）·C（S）·H（S）
C.E（S）=R（S）·H（S）-C（S）
D.E（S）=R（S）-C（S·）H（S）

单项选择题增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

A.变大
B.变小
C.不变
D.不能确定