问答题在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理什么？
问答题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
问答题比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
问答题以实验中调节器Ⅱ为例，说明正负限幅值如何调整？
