简答题 移动式机器人的行走机构有哪些？它们各自有哪些优缺点？

【参考答案】

行走机构是移动式机器人的重要执行部件，它由行走的驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。它一方面支承机器人的机身、手臂，另一方面还根据工作任务的要求，带动机器人在广阔的空间内运动。 行走机构按其结构可以分为以下几类： 
（1） 车轮式 
车轮式机器人动作稳定，操作......

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