问答题

简答题普通轮式和全方位式移动机器人的区别是什么？各自有哪些优缺点？

【参考答案】

普通的轮式机器人按照轮数分类，有三轮车、四轮车等。三轮车主要是两轮驱动，一轮自位，驱动方式又有左右轮独立驱动和通过差动齿轮驱动。四轮车的驱动机构和运动，基本上与三轮车差不多，也有独立驱动和差动驱动之分，另两个自位轮可以前后安装，或并排安装（如汽车方式）。普通车轮式机器人具有运动平稳、操作简单的优点，...

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