问答题

简答题机器人机械本体的使用性能和动态性能有什么重要意义？

【参考答案】

机械本体的使用性能和动态性能,直接决定了机器人的整体性能和可靠性。因此,目前许多机器人的控制算法,大都是基于对机械本体动态特性的研究。改善机械本体的动态特性,将极大地简化控制软件的编制,提高机器人的整体性能。

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