简答题 点位控制和连续轨迹控制各有什么特点？

【参考答案】

机器人一般要求具备示教再现功能和运动控制功能。按照控制形式轨迹控制可以分为点位轨迹控制（PTP）和连续轨迹控制（CP）两种方式。点位轨迹控制对机器人在两点间运动的路径和姿态不作任何规定，只要求其快速准确地实现两点间的运动连续轨迹控制则。要求能够连续地控制机器人的末端执行器在空间的位姿，即要求它严格按......

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