双管路一轴对一轴（Ⅱ）型布置：前轴制动器与后轴制动器（）管路。缺点是当一套管路失效时，前后桥（）被破坏。

填空题双管路交叉（Ⅹ）型布置：一轴的（）车轮制动器与另一轴（）车轮制动器同属一个管路。前后桥（）保持不变，有利于提高制动稳定性。

填空题双管路液压制动传动装置是利用（）的双腔制动主缸，通过（）独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。其特点是若其中一套管路（）而失效时，另一套管路仍能（）作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行车安全性。

填空题由于道路交通法的要求，现代汽车的行车制动系都必须采用（）传动装置，（）传动装置已被淘汰。

填空题制动踏板自由行程的调整，大多通过调节（）的方法来实现。将推杆长度缩短，可以（）自由行程；加长则可以（）自由行程。

填空题对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用（）主车；挂车自行脱钩时能（）应急制动。