填空题由于道路交通法的要求，现代汽车的行车制动系都必须采用（）传动装置，（）传动装置已被淘汰。
填空题制动踏板自由行程的调整，大多通过调节（）的方法来实现。将推杆长度缩短，可以（）自由行程；加长则可以（）自由行程。
填空题对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用（）主车；挂车自行脱钩时能（）应急制动。
填空题制动稳定性好——即制动时，（）分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，（）。磨损后间隙应能调整。
填空题制动效能可以用（）来检验，也可以使用（）来检验。
