填空题制动踏板自由行程的调整，大多通过调节（）的方法来实现。将推杆长度缩短，可以（）自由行程；加长则可以（）自由行程。
填空题对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用（）主车；挂车自行脱钩时能（）应急制动。
填空题制动稳定性好——即制动时，（）分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，（）。磨损后间隙应能调整。
填空题制动效能可以用（）来检验，也可以使用（）来检验。
填空题汽车在制动系统中增设了前后桥（）装置，提高制动时的稳定性。但最理想的还是电子控制的自动防抱死装置，即（）装置。
