信号流图中起点和终点在同一节点，且信号经过每一个节点（）的闭合通道称为回路。

填空题号流图中开始于输入节点，沿支路箭头方向，每个节点（），最终到达输出节点的通路称为前向通路。

填空题信号流图也是控制系统（）的一种表示法，可以直接采用（）求总传输增益。

填空题结构图等效变换方法包括： （1）三种典型结构可直接用公式； （2）（）综合点可互换位置、可合并； （3）（）引出点可互换位置、可合并。

填空题并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。

填空题串联环节的等效传递函数等于所有传递函数的（）。

填空题控制系统的结构图的等效变换原则是变换前后各变量之间的（）保持不变。

填空题控制系统的结构图中，综合比较点进行相加减的量，必须具有（）的量纲。

填空题控制系统的结构图中，由同一引出点引出的信号的（）和（）完全一样。

填空题控制系统的结构图由许多对信号进行单向运算的和一些（）组成。

填空题关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言，（）决定了描述系统自由模态，（）只影响各模态响应所占的比重系数，因而也影响响应曲线的形状。

填空题传递函数的表示形式有（）、（）、（）。

填空题传递函数G（s）的（）是单位脉冲响应g（t）。

填空题传递函数与微分方程之间具有相通性，相互转换的前提是（）。

填空题线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数只取决于（），而与系统输入量的形式无关。

填空题拉氏变换求解微分方程步骤包括： （1）考虑初始条件，对微分方程进行（）； （2）求出输出变量的拉氏变换表达式； （3）对输出变量拉氏变换函数求（），得到输出变量的时域表达式。