结构图等效变换方法包括：
（1）三种典型结构可直接用公式；
（2）（）综合点可互换位置、可合并；
（3）（）引出点可互换位置、可合并。

填空题并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。

填空题串联环节的等效传递函数等于所有传递函数的（）。

填空题控制系统的结构图的等效变换原则是变换前后各变量之间的（）保持不变。

填空题控制系统的结构图中，综合比较点进行相加减的量，必须具有（）的量纲。

填空题控制系统的结构图中，由同一引出点引出的信号的（）和（）完全一样。

填空题控制系统的结构图由许多对信号进行单向运算的和一些（）组成。

填空题关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言，（）决定了描述系统自由模态，（）只影响各模态响应所占的比重系数，因而也影响响应曲线的形状。

填空题传递函数的表示形式有（）、（）、（）。

填空题传递函数G（s）的（）是单位脉冲响应g（t）。

填空题传递函数与微分方程之间具有相通性，相互转换的前提是（）。

填空题线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数只取决于（），而与系统输入量的形式无关。

填空题拉氏变换求解微分方程步骤包括： （1）考虑初始条件，对微分方程进行（）； （2）求出输出变量的拉氏变换表达式； （3）对输出变量拉氏变换函数求（），得到输出变量的时域表达式。

填空题根据线性系统的（）特性，当两个外作用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和；为了简化研究工作，对控制系统的研究时其输入作用常取单位信号，这是利用线性系统（）特性。

填空题整理标准形式微分方程时，（）在方程的左端，（）在方程的右端，方程两端变量的导数项均按（）次序排列。

填空题线性系统环节的微分方程的建立步骤包括： （ 1 ）确定输入、输出变量； （ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）； （ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程； （ 4 ）整理成（）的微分方程。