填空题线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数只取决于（），而与系统输入量的形式无关。
填空题拉氏变换求解微分方程步骤包括： （1）考虑初始条件，对微分方程进行（）； （2）求出输出变量的拉氏变换表达式； （3）对输出变量拉氏变换函数求（），得到输出变量的时域表达式。
填空题根据线性系统的（）特性，当两个外作用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和；为了简化研究工作，对控制系统的研究时其输入作用常取单位信号，这是利用线性系统（）特性。
填空题整理标准形式微分方程时，（）在方程的左端，（）在方程的右端，方程两端变量的导数项均按（）次序排列。
填空题线性系统环节的微分方程的建立步骤包括： （ 1 ）确定输入、输出变量； （ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）； （ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程； （ 4 ）整理成（）的微分方程。
填空题线性控制系统分析的数学基础是（），主要数学模型是（）。
填空题数学模型是描述控制系统内部物理量（或变量）之间关系的（）。
填空题常用的外作用信号包括（）、（）、（）和正弦信号。
填空题控制系统按照系统的特性分为（）和（）。
填空题控制系统按照信号的类型分为（）和（）。
填空题开环控制系统的特征是系统的输出量与输入量间不存在反馈的通道，输出量（）控制。
填空题线性连续定常系统按照输入量的变化规律不同可以划分为（）、（）和程序控制系统。
填空题对于自动控制系统的基本要求归结为三个方面，分别是：（）、（）、（）。
填空题自动控制系统的基本控制方式包括（）、（）和复合控制。
填空题反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（）信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统，因此反馈控制也称为（）。
