下列是计算机总线的有（）。……

多项选择题机电一体化的机械系统的评价参数的品质指标（）。

A.运动方向
B.速度
C.速度的稳定性
D.行程
E.行程精度
F.运动轨迹
G.运动轨迹的精度
H.启停位置
I.力
J.转矩
K.功能和功率

多项选择题机电一体化的机械系统的评价基本指标一般分为（）。

A.运动参数指标
B.动力参数指标
C.表征运动和动力参数的品质指标
D.工艺指标
E.人类工程学指标
F.美学指标
G.标准化指标

问答题带延迟的惯性环节的PID控制方案设计，受控对象为带延迟的惯性环节，试用Ziegler-Nichols经验整定公式，分别设计P、PI、PID控制器参数。

判断题系统通过状态反馈可以任意配置闭环极点的充分必要条件为受控系统是状态完全可观的。（）

判断题对于系统的不同状态变量，可以通过非奇异矩阵进行变换，而不同状态变量所对应的矩阵A，存在互为转置的关系。（）