判断题平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
判断题压力角越大，则机构传力性能越差。
判断题压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
判断题机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
判断题压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
