判断题曲柄和连杆都是连架杆。
判断题平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
判断题压力角越大，则机构传力性能越差。
判断题压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
判断题机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
