判断题机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
判断题压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
判断题对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
判断题在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
判断题机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
