判断题对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
判断题在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
判断题机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
判断题当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。
填空题如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与（）相连的两杆都可以作（）运动，机构就变成（）机构。
