填空题控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。
填空题频率响应是系统对（）的稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。
填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
填空题传递函数通过（）与（）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。
填空题开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。
