填空题普通液压动力转向系克服了机械转向系（）和（）之间的矛盾。
填空题当汽车处于直线行驶位置时，常压式动力转向装置的工作管路中保持（）；常流式动力转向装置的工作管路中保持（）。
填空题转向器的功用是（）转向盘传到转向节的力矩并改变力的传递方向和运动的形式。
填空题循环球式转向器的转向螺杆转动时，通过（）将力传给螺母。
填空题转向系的角传动比越大，则所需的驾驶员操纵力矩（），但转向系操纵灵敏应性（）。
