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判断题

根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。

【参考答案】

正确

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判断题在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。

判断题增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的调整时间。

判断题增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的上升时间。

判断题对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。

判断题单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

判断题当劳斯表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。

判断题连续时间系统的特征方程为s3＋5s2+4=0，则系统不稳定，因为方程中有一个零系数项。

判断题连续时间系统的特征方程为s3-s2+5s+10=0，则系统不稳定，因为方程中含有一个负系数。

判断题由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F（s）＝0的根一定也是原特征方程的根。

判断题若劳斯表第一列元素均为负，则相应的方程至少有一个根不在复左半平面。

判断题如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。

判断题反馈有时用于提高控制系统的精度。

判断题闭环控制系统通常比开环系统精确。

填空题超前校正装置的奈氏曲线为一个（）。

填空题如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在（）。