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判断题

连续时间系统的特征方程为s3＋5s2+4=0，则系统不稳定，因为方程中有一个零系数项。

【参考答案】

正确
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判断题连续时间系统的特征方程为s3-s2+5s+10=0，则系统不稳定，因为方程中含有一个负系数。

判断题由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F（s）＝0的根一定也是原特征方程的根。

判断题若劳斯表第一列元素均为负，则相应的方程至少有一个根不在复左半平面。

判断题如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。

判断题反馈有时用于提高控制系统的精度。

判断题闭环控制系统通常比开环系统精确。

填空题超前校正装置的奈氏曲线为一个（）。

填空题如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在（）。

填空题闭环频率特性的性能指标有（），（）和频带宽度ωb。

填空题比例环节的对数幅频特性L(ω)=（）。

填空题当K>0时，0型系统的奈氏图始于（）的有限值处。

填空题控制系统的分析和综合方法有（），时域法，（），状态空间法等。

填空题采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。

填空题控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。

填空题伯德第一定理说明，要使系统具有较好稳定性，穿越频率应位于斜率为（）。