判断题对于典型二阶系统,无阻尼自然振荡频率ωn变化时,输出的最大超调量不变。
判断题单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
判断题当劳斯表在正常结束前有全零行,则系统有根在复平面虚轴上。
判断题连续时间系统的特征方程为s3+5s2+4=0,则系统不稳定,因为方程中有一个零系数项。
判断题连续时间系统的特征方程为s3-s2+5s+10=0,则系统不稳定,因为方程中含有一个负系数。
判断题由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F(s)=0的根一定也是原特征方程的根。
判断题若劳斯表第一列元素均为负,则相应的方程至少有一个根不在复左半平面。
判断题如果开环系统不稳定,使用反馈总能改善其稳定性。
判断题反馈有时用于提高控制系统的精度。
判断题闭环控制系统通常比开环系统精确。
填空题超前校正装置的奈氏曲线为一个()。
填空题如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间,那么这两个零点之间必定存在()。
填空题闭环频率特性的性能指标有(),()和频带宽度ωb。
填空题比例环节的对数幅频特性L(ω)=()。
填空题当K>0时,0型系统的奈氏图始于()的有限值处。