填空题在变速传动系中,既是前一变速组的从动齿轮,又是后一变速组的主动齿轮,称为()齿轮。
填空题进给运动消耗的功率远()于主传动功率。
填空题公比φ值小则相对转速损失()
填空题工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的,有()成形法、相切法和展成法。
填空题运动功能设计包括确定机床所需运动的个数、形式、功能及排列顺序,最后画出机床的运动()图。
问答题试求三关节平面机器人运动功能矩阵[T0,m]。
问答题在数控机床变速箱中,采用调速电动机无级调速。试导出变速箱的公比φf等于电动机恒功率调速范围RdN时,变速箱的变速级数Z的表达式。
问答题某数控机床工作台驱动系统及参数如图所示,求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。