问答题设温度计能在1分钟内指示出实际温度值的98%,并且假设温度计为一阶系统,求时间常数。如果将温度计放在澡盆内,澡盆的温度依10℃ min的速度线性变化,求温度计示值的误差是多大?
问答题时间响应由哪两个部分组成?各部分的定义是什么?
问答题求出如图所示系统的传递函数Xo(s) Xi(s)。
问答题以N(s)为输入,当R(s)=0时,分别以C(s),Y(s),E(s)为输出的闭环传递函数。
问答题以R(s)为输入,当N(s)=0时,分别以C(s),Y(s),E(s)为输出的闭环传递函数。
问答题证明如图所示两系统是相似系统(即证明两系统的传递函数具有相同形式)。
问答题试分析当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节,微分环节,积分环节时,输入,输出的闭环传递函数。
问答题已知滑阀节流口流量方程式为,式中,Q为通过节流阀流口的流量;p为节流阀流口的前后油压差;vx为节流阀的位移量;c为流量系数;ω为节流口面积梯度;ρ为油密度。试以Q与p为变量(即将Q作为p的函数)将节流阀量方程线性化。
问答题求如图所示机械系统的传递函数。图中M为输入转矩,Cm为圆周阻尼,J为转动惯量。(应注意消去)
问答题求如图所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率ωn及阻尼比ζ的表达式。
问答题分别求出如图所示各系统的微分方程。
问答题什么是线性系统?其最重要特性是什么?
问答题建立系统能观测标准形实现。
问答题建立系统能控标准形实现
问答题将下列状态方程和输出方程化为能观标准形。