试分析当反馈环节H（s）=1，前向通道传递函数G（s）分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入，输出的闭环传-找考题网

问答题已知滑阀节流口流量方程式为，式中，Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；vx为节流阀的位移量；c为流量系数；ω为节流口面积梯度；ρ为油密度。试以Q与p为变量（即将Q作为p的函数）将节流阀量方程线性化。

问答题求如图所示机械系统的传递函数。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。（应注意消去）

问答题求如图所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率ωn及阻尼比ζ的表达式。

问答题分别求出如图所示各系统的微分方程。

问答题什么是线性系统？其最重要特性是什么？

问答题建立系统能观测标准形实现。

问答题建立系统能控标准形实现

问答题将下列状态方程和输出方程化为能观标准形。

问答题将下列状态方程化为能控标准形

问答题试确定当p与q为何值时下列系统不能控，为何值时不能观测。

问答题判断下列系统的能观测性。

问答题判断下列系统的能控性。

问答题若r（t）=2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取何值？

问答题为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？

问答题为确保系统稳定，如何取K值？

计算题 试分析当反馈环节H（s）=1，前向通道传递函数G（s）分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入，输出的闭环传递函数。