求如图所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率ωn及阻尼比ζ的表达式。-找考题网

问答题分别求出如图所示各系统的微分方程。

问答题什么是线性系统？其最重要特性是什么？

问答题建立系统能观测标准形实现。

问答题建立系统能控标准形实现

问答题将下列状态方程和输出方程化为能观标准形。

问答题将下列状态方程化为能控标准形

问答题试确定当p与q为何值时下列系统不能控，为何值时不能观测。

问答题判断下列系统的能观测性。

问答题判断下列系统的能控性。

问答题若r（t）=2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取何值？

问答题为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？

问答题为确保系统稳定，如何取K值？

问答题当输入r（t）=V0t时，选择校正装置GC（s），使得系统无稳态误差

问答题确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件

问答题设复合校正控制系统结构图如图所示，其中N（s）为可量测扰动。若要求系统输出C（s）完全不受N（s）的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置Gc1（s）和串联校正装置Gc2（s）。

简答题 求如图所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率ωn及阻尼比ζ的表达式。