将下列状态方程和输出方程化为能观标准形。-找考题网

问答题将下列状态方程化为能控标准形

问答题试确定当p与q为何值时下列系统不能控，为何值时不能观测。

问答题判断下列系统的能观测性。

问答题判断下列系统的能控性。

问答题若r（t）=2t+2时，要求系统稳态误差ess≤0.25，K应取何值？

问答题为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，K应取何值？

问答题为确保系统稳定，如何取K值？

问答题当输入r（t）=V0t时，选择校正装置GC（s），使得系统无稳态误差

问答题确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件

问答题设复合校正控制系统结构图如图所示，其中N（s）为可量测扰动。若要求系统输出C（s）完全不受N（s）的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置Gc1（s）和串联校正装置Gc2（s）。

问答题试求图中所示系统总的稳态误差。

问答题若加入虚线所画的顺馈控制时，系统在干扰作用下的传递函数，并求n（t）对输出c（t）稳态值影响最小的适合K值。

问答题当干扰n(t)=△·1(t)时，系统的稳态输出

问答题按不加虚线所画的顺馈控制时，系统在干扰作用下的传递函数Φn（s）

问答题当系统开环工作（Ka=0），且输入r（t）=0时，确定由干扰n（t）=10.1（t）引起的系统响应稳态值。

计算题 将下列状态方程和输出方程化为能观标准形。