问答题单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如图所示。若要求系统具有30°的相位裕度，试计算开环放大倍数应增大的倍数。
判断题频带频率反映系统的快速性。（）
判断题典型积分环节相频特性φ（ω）=-90°。（）
问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。要求： （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相位裕度判断系统稳定性； （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
判断题单位负反馈系统中当时ess=0。（）
