单位负反馈系统中当时ess=0。（）
问答题最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，请确定系统的传递函数。
判断题系统的特征方程s4+3s3+3s2+2s+1=0为则该系统稳定.（）
问答题单位反馈控制系统开环传递函数试确定使相位裕度γ=45°的a值。
判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时该系统输出稳定。（）
问答题已知系统传递函数为试绘制系统的概略幅相特性曲线。
当
时ess=0。（）