典型积分环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。要求： （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相位裕度判断系统稳定性； （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

判断题单位负反馈系统中当时ess=0。（）

问答题最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，请确定系统的传递函数。

判断题系统的特征方程s4+3s3+3s2+2s+1=0为则该系统稳定.（）

问答题单位反馈控制系统开环传递函数试确定使相位裕度γ=45°的a值。

判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时该系统输出稳定。（）

问答题已知系统传递函数为试绘制系统的概略幅相特性曲线。

判断题一阶系统在单位斜坡响应为。（）

问答题系统的传递函数为试绘制系统概略幅相特性曲线。

问答题采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D（z），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。

问答题已知一控制系统结构图如图所示，当输入r（t）=2sint时，测得输出c（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ξ，ωn。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为这里K>0。试用奈奎斯判特判据讨论闭环系统的稳定性（要求作出奈奎斯判特曲线）。

问答题已知负反馈系统的开环传递函数试概略绘制闭环系统的根轨迹。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。