A.超前校正B.滞后校正C.超前-滞后校正D.滞后-超前校正串联校正根据其提供的相角可分为（）。……

多项选择题消除系统结构不稳定的措施有（）。

A.改变积分性质
B.引入比例-微分控制
C.改变微分性质
D.引入比例-积分控制

单项选择题把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A.等M圆图
B.系统图
C.伯德图
D.结构图

单项选择题以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）

A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置

判断题数字控制系统的脉冲信号的抗干扰性能好。

判断题模数转换器不可以用采样开关来表示。

判断题在研究非线性系统稳定性问题时，不需要明确系统的初始状态。

判断题能够物理实现的保持器可按将来时刻的采样值外推。

判断题若系统的微分方程比较复杂，可以采用图解法绘制相平面图。

判断题非线性系统能简化成一个非线性环节和一个线性部分且开环连接的典型结构形式。

判断题Z变换式只适用于离散时间函数。

判断题相平面图往往是关于原点或坐标轴对称的。

判断题在正弦输入信号下，非线性系统可能呈现出分频振荡。

判断题若系统中有n个采样开关分别按不同周期动作，则称为多速采样。

单项选择题（）又称为极限环。

A.自激振荡
B.周期振荡
C.倍频振荡
D.激励振荡

单项选择题（）的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法