填空题运动副元素是指构成运动副的（）；（）；（）。
填空题从机构结构观点来看，任何机构是由（）；（）；（）三部分组成。
填空题机器和机构的主要区别在于（）。
填空题机器是由（）；（）；（）所组成的。
填空题具有（）、（）、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。
填空题组成机构的要素是（）和（）；构件是机构中的运动单元体。
