已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1） s（s+2）（s+3），则其根轨迹有（）条渐近……

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.一定满足幅角条件
D.不一定满足幅角条件

单项选择题满足根轨迹相角条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.不一定满足幅值条件
D.不一定满足闭环特征方程式

填空题当系统稳定时，其阶跃响应第一次达到终值的50％所需要的时间称为（）时间。

填空题系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s→0时sG（s）H（s）的极限称为系统的稳态（）误差系数。

填空题控制系统设计的任务之一就是要在保证系统稳定的前提下，尽量地减小乃至消除系统的（）。

填空题加速度信号也称（）信号。

判断题如果高阶系统存在一对主导极点，则可用二阶系统来近似。

判断题为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。

判断题如果线性定常系统的单位脉冲响应呈现等幅持续振荡，则其劳斯表中必出现全零行。

判断题稳定的系统是指对于任意输入，其输出都是有界的。

单项选择题对于欠阻尼二阶系统，若无阻尼自然振荡频率ωn不变，阻尼比ζ减小，则下列说法中正确的有（）。

A.调整时间t_s增大
B.最大超调量M_p减小
C.系统的稳定性改善
D.系统的快速性提高

单项选择题某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K s（Ts+1），若T增大，则系统的（）。

A.调整时间增大
B.阻尼比增大
C.快速性改善
D.最大超调量减小

填空题稳定的高阶系统的动态响应主要由靠近虚轴的（）决定。

填空题通常将三阶及三阶以上的系统称为（）系统。

判断题稳定的高阶系统的动态响应是一些衰减的指数函数和正弦函数的线性组合。